تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • پاورپوینت مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی

    پاورپوینت مکانیک مدارهای فضایی,پاورپوینت مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی,جزوه مکانیک مدارهای فضایی,جزوه مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی,کتاب مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی,مکانیک مدارهای فضایی,مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی دانلود پاورپوینت مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع مکانیک مدارهای فضایی مقدماتی،در…

  • پاورپوینت روش های استخراج DNA از بدن (DNA EXTRACTION METHODS) به زبان انگلیسی

    پاورپوینت روش های استخراج DNA از بدن (DNA EXTRACTION METHODS) به زبان انگلیسی وش های استخراج DNA از بدن رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع روش های استخراج DNA از بدن (DNA EXTRACTION METHODS) به زبان انگلیسی،در قالب…

  • پاورپوینت کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني

    پاورپوینت کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني,خلاصه کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني,دانلود کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني,کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني,نکات کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني دانلود پاورپوینت کتاب قواعد عربی2 دكتر سيدمحمد حسيني دانلود فایل…

  • گزارش کارآموزی اجرای ساختمان مسكونی شركت چكاد افزار گلستان

    گزارش کارآموزی اجرای ساختمان مسكونی شركت چكاد افزار گلستان تحقیق اجرای ساختمان مسكونی شركت چكاد افزار گلستان رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی اجرای ساختمان مسكونی شركت چكاد افزار گلستان،در قالب word و در 45 صفحه، قابل ویرایش، شامل:انواع ساختمان…

  • پاورپوینت طراحی برنامه چت توسط زبان برنامه نویسی دلفی

    پاورپوینت طراحی برنامه چت توسط زبان برنامه نویسی دلفی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع طراحی برنامه چت توسط زبان برنامه نویسی دلفی،در قالب ppt و در 29 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:تاریخچه دلفی:در قلب دلفی ،یک…

  • تحقیق ويژگي هاي ورزش بانوان

    بررسی ورزش بانوان,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون ورزش بانوان,پروژه ورزش بانوان,تحقیق تربیت بدنی ورزش بانوان,تحقیق در مورد ورزش بانوان,تحقیق ورزش بانوان,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد ورزش بانوان,دانلود تحقیق ورزش بانوان,مقاله ورزش بانوان تحقیق ويژگي هاي ورزش بانوان رفتن به…

  • تحقیق بررسی و مقایسه ویژگی‌ های خانوادگی و اجتماعی سالمندان مبتلا به آلزایمر و سالمندان عادی

    تحقیق بررسی و مقایسه ویژگی‌ های خانوادگی و اجتماعی سالمندان مبتلا به آلزایمر و سالمندان عادی مقایسه ویژگی‌های خانوادگی سالمندان مبتلا به آلزایمر و سالمندان عادی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسی و مقایسه ویژگی‌ های خانوادگی…

  • تحقیق بررسی N.L.P سياد گيري بي تلاش

    تحقیق بررسی N.L.P سياد گيري بي تلاش تحقیق N رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بررسی N.L.P سياد گيري بي تلاشقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 27بخشی از متن تحقیق:وضعيت هاي يادگيري وقتي دانش آموزان در حال کسب…

  • تحقیق لزوم حکومت اسلامی

    تحقیق لزوم حکومت اسلامی تحقیق لزوم حکومت اسلامی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  لزوم حکومت اسلامی،در قالب word و در 21 صفحه، قابل ویرایش، شامل:عریف حکومت و حاکمیتارکان تشکیل حكومتضرورت و لزوم حکومت در جامعهلزوم حکومت دینی امامان (عليه…

  • پاورپوینت انواع مواد و مصالح سنتی و جدید ساختمانی و نحوه فرآوری و کاربرد آن ها در ساختمان

    پاورپوینت مصالح ساختمانی,پایان نامه مصالح ساختمانی,تحقیق مصالح ساختمانی,مصالح ساختمانی,مصالح ساختمانی به انگلیسی,مصالح ساختمانی جدید,مصالح ساختمانی مدرن,مصالح ساختمانی مدرن در ایران,مصالح ساختمانی مدرن معماری,مقاله مصالح ساختمانی دانلود پاورپوینت انواع مواد و مصالح سنتی و جدید ساختمانی و نحوه فرآوری و کاربرد…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی

    پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی کتاب كلیله و دمنه1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی،در قالب ppt و در 166 اسلاید، قابل…

  • طرح توجیهی چیپس میوه ای بسته بندی شده

    پروژه درس توجیهی مهندسی صنایع,پروژه طرح توجیهی,پروژه طرح توجیهی رایگان,دانلود پروژه طرح توجیهی,طرح توجیهی چیپس میوه,طرح توجیهی صنعتی,طرح توجیهی مهندسی صنایع,طرح تولید چیپس میوه ای,طرح چیپس میوه دانلود طرح توجیهی چیپس میوه ای بسته بندی شده دانلود فایل دانلود طرح توجیهی…

  • تحقیق علم جبر

    تحقیق علم جبر رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع علم جبر،در قالب word و در 46 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:جبر بعنوان دانش حل معادله ها پدید آمد . در مصر و بابل کهن و همچنین در…

  • شبيه سازي و آموزش میکرومتر 25-0 میلیمتری با دقت 0.01 میلی با استفاده از Flash Player

    0 میلیمتری با دقت 0,01 میلی با استفاده از Flash Player,Flash,Player,آموزش,استفاده,دقت,سازي,شبيه,شبيه سازي و آموزش میکرومتر 25,میکرومتر,میلی,میلیمتری دانلود شبيه سازي و آموزش میکرومتر 25-0 میلیمتری با دقت 0.01 میلی با استفاده از Flash Player دانلود فایل يک مجموعه آموزشي شامل یک…

  • تحقيق مفاهيم سيستم عامل به همراه ويندوز NT

    تحقيق كامپيوتر,تحقيق مفاهيم سيستم عامل به همراه ويندوز NT,دانلود تحقيق,سيستم عامل,سيستم عامل و ويندوز,سيستمهاي عامل,كامپيوتر و آي تي,ويندوز,ويندوز NT دانلود تحقيق مفاهيم سيستم عامل به همراه ويندوز NT دانلود فایل سيستم عامل چيست؟سيستم عامل قسمت مهم هر سيستم کامپيوتري است…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ماکو

    استان آذربایجان غربی,شهرستان ماکو,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ماکو دانلود فایل   1. این فایل در…

  • ریخته گری چدن خاکستری

    پاورپوینت ریخته گری,پاورپوینت ریخته گری چدن,پاورپوینت ریخته گری چدن های خاکستری,پایان نامه ریخته گری,تحقیق ریخته گری,تحقیق ریخته گری چدن,تحقیق ریخته گری چدن های خاکستری,ریخته گری چدن,ریخته گری چدن های خاکستری,مقاله ریخته گری دانلود ریخته گری چدن خاکستری دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق الزامات استقرار مدل هاي كيفيت در سازمان ها

    ISO در سازمان,استقرار ISO,استقرار ISO در سازمان,استقرار مدل کیفیت,استقرار مدل های کیفیت در سازمان,الزامات استقرار مدل هاي كيفيت در سازمان ها,بهبود تعالی سازمان,تعالی سازم,دستاوردهای استقرار ISO در سازمان ها,مدل کیفیت سازمان,مدل های بهبود تعالی سازمان دانلود تحقیق الزامات استقرار مدل…

  • جزوه خلاصه کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS دکتر هوشنگ مومنی

    دانلود کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS دکتر هوشنگ مومنی,کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS دکتر هوشنگ مومنی,کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS مومنی,کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS هوشنگ مومنی جزوه خلاصه کتاب سيستم هاي اطلاعاتي مديريت MIS دکتر…

  • تحقیق تیم چیست و چه تفاوتی با گروه کاری دارد؟

    پایان نامه تیم کاری,پایان نامه گروه کاری,تحقیق تیم کاری,تحقیق تیم کاری چیست,تحقیق گروه کاری,تحقیق گروه کاری چیست,تیم کاری,تیم کاری چیست,گروه کاری,گروه کاری چیست,مقاله تیم کاری,مقاله تیم کاری چیست,مقاله گروه کاریمقاله گروه کاری چیست دانلود تحقیق تیم چیست و چه تفاوتی…

  • تحقیق اصول و مبانی و شاخص های اقتصاد مقاومتی

    تحقیق اصول و مبانی و شاخص های اقتصاد مقاومتی رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع اصول و مبانی و شاخص های اقتصاد مقاومتی،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چکیدهفصل اول:کلیات تحقیقفصل دوم:مولفه هاي موثر براقتصاد…

  • پاورپوینت توسعه دانش و فن آوري در ايران عوامل، موانع و راهكارها

    پاورپوینت آماده حسابداری دانش و فناوري,پاورپوینت دانش و فناوري,تحقیق دانش و فناوري,دانش و فناوري,دانلود پاورپوینت دانش و فناوري,دانلود پاورپوینت در مورد دانش و فناوري,دانلود تحقیق دانش و فناوري,دانلود رایگان پاورپوینت دانش و فناوري پاورپوینت توسعه دانش و فن آوري در…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان نجف آباد

    دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان نجف آباد,شیپ فایل کاربری اراضی,شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان نجف آباد,لایه GIS کاربری,لایه جی آی اس کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی شهرستان نجف آباد,نقشه کاربری اراضی,نقشه کاربری اراضی شهرستان نجف آباد دانلود نقشه…

  • جوشکاري بريزينگ

    اصول بريزينگ,جوشکاري,جوشکاري بريزينگ دانلود جوشکاري بريزينگ دانلود فایل فهرست مطالب : اصول بریزینگ شاخص خیس کنندگی اجزای فرآیند بریزینگ آمادگی سطح انواع روشهای بریزینگ بریزینگ شعله ای مزایا و محدودیتها کاربردها تکنیکها بریزینگ کوره ای مزایای فرآیند کوره ها و…

  • تحقیق فمینیسم

    تحقیق فمینیسم فمینیسم رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق فمینیسمقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 24بخشی از متن تحقیق:مقدمه با توجه به گستردگي و تفاوت در جنبش فيمينيسم اينكه فردي خود را فيمينيست بنامد معناي مختلفي، همراه دارد.…

  • جزوه آموزشی نرم افزار اتوکد

    آموزش اتوکد,آموزش حرفه ای اتوکد,آموزش کار با اتوکد,آموزش نرم افزار اتوکد,بهترین جزوه آموزش اتوکد,جزوه آموزشی اتوکد,جزوه آموزشی نرم افزار اتوکد,جزوه حرفه ای اتوکد,نحوه کار با اتوکد,یادگیری اتوکد,یادگیری سریع اتوکد دانلود جزوه آموزشی نرم افزار اتوکد دانلود فایل دانلود جزوه آموزشی نرم…

  • پاورپوینت سازه های چادری

    پاورپوینت سازه های چادری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع سازه های چادری،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 85قسمتی از متن این پاورپوینت :نزديک به چند دهه است که سيستم سازه هاي کششي…

  • تحقیق ارتكاب جرايم امنيتي از طريق مطبوعات

    ارتکاب جرايم امنيتي از طريق مطبوعات,پاورپوینت جرايم امنيتي از طريق مطبوعات,تحقیق جرايم امنيتي از طريق مطبوعات,تحقیق جرايم امنيتي مطبوعات,جرايم امنيتي از طريق مطبوعات,جرايم امنيتي مطبوعات,مقاله جرايم امنيتي از طريق مطبوعات تحقیق ارتكاب جرايم امنيتي از طريق مطبوعات رفتن به سایت…

  • رهیافتی جدید برای شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی

    تحقیق فرآیند کشش ع,تحقیق ورقه های کامپوزتی,رهیافتی جدید برای شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی,شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی,فرآیند کشش عمیق,فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی,کشش عمیق ورقه های کامپوزتی,ورقه های کامپوزتی دانلود رهیافتی جدید…

  • پاورپوینت مدلسازی سیستم های بیولوژیکی توسط شبکه های عصبی بازگشتی

    پاورپوینت مدلسازی سیستم های بیولوژیکی توسط شبکه های عصبی بازگشتی مدلسازی سیستم های بیولو ژیکی توسط شبکه های عصبی بازگشتی رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع مدلسازی سیستم های بیولو ژیکی توسط شبکه های عصبی بازگشتی،در قالب ppt…

  • تحقیق عقيده به ظهور حضرت مهدى(عليه السلام) از نظر اقوام و اديان

    تحقیق عقيده به ظهور حضرت مهدى(عليه السلام) از نظر اقوام و اديان تحقیق عقيده به ظهور حضرت مهدى(عليه السلام) از نظر اقوام و اديان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  عقيده به ظهور حضرت مهدى(عليه السلام) از نظر اقوام…

  • نقشه زمین شناسی شهرستان حاجی آباد

    شیپ فایل زمین شناسی شهرستان حاجی آباد,شیپ فایل سازندهای زمین شناس,شیپ فایل سازندهای شهرستان حاجی آباد,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان حاجی آباد,نقشه زمین شناسی شهرستان حاجی آباد,نقشه لیتولوژی شهرستان حاجی آباد,نقشه ی سازند های شهرستان حاجی آباد دانلود نقشه زمین شناسی…

  • تحقیق حسابرسی مالی

    تحقیق حسابرسی مالی حسابرسی مالی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق حسابرسی مالیقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 52بخشی از متن تحقیق:حسابرسی اجاره ها 1- این بیانیه گزارش از اجازه ها توسط موجر و مستأجر و استانداردهای حسابرسی…

  • پاورپوینت بام های سبز (Green Roof)

    انواع بام های سبز,بام های سبز,بام های سبز doc,بام های سبز pdf,بام های سبز ppt,بام های سبز در ایران,بام های سبز معماری,بررسی بام های سبز,پاورپوینت بام های سبز,پایان نامه بام های سبز,پروژه بام های سبز,تحقیق بام های سبز,مقاله بام های…

  • جزوه جوشکاری قوس الکتریکی دستی (SMAW) به همراه تست های چهارجوابی فنی و حرفه ای با پاسخ

    جزوه جوشکاری قوس الکتریکی دستی,جوشکاری با فرایند قوس الکتریکی دستی,جوشکاری با قوس الکتریکی دستی,جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود دستی,جوشکاری قوس الکتریکی دستی,دانش جوشکاری قوس الکتریکی دستی,فرایند جوشکاری قوس الکتریکی دستی دانلود جزوه جوشکاری قوس الکتریکی دستی (SMAW) به همراه تست…