تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • تحقيق اصول دموكراسي و نظام انتخاباتي ايران

    اصول دموكراسي,تحقيق علوم سياسي,دانلود تحقيق,دموكراسي و انتخابات ايران,علوم سياسي,كار تحقيقي علوم سياسي,نظام انتخاباتي ايران دانلود تحقيق اصول دموكراسي و نظام انتخاباتي ايران دانلود فایل پيشگفتارنوشتاردر اين نوشتار تلاش شده است ضمن تحليل اصول اساسي دموكراسي و نظام انتخاباتي ايران به…

  • پاورپوینت آيين پيامبر اسلام قبل از بعثت

    آيين پيامبر,آیین پیامبر اسلام,آیین پیامبر اسلام قبل از بعثت,تحقیق آیین پیامبر,تحقیق شریعت پیامبر,تحقیق شریعت پیامبر قبل از اسلام,شریعت پیامبر,شریعت پیامبر قبل از اسلام دانلود پاورپوینت آيين پيامبر اسلام قبل از بعثت دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع آيين پيامبر اسلام…

  • قالب پاورپوينت گلخانه

    قالب پاورپوينت گلخانه رفتن به سايت اصلي دانلود قالب پاورپوينت گلخانه،در قالب ppt و قابل ويرايش، شامل:اسلايد بسم الله الرحمن الرحيم : دارداسلايد سپاسگزاري: دارداسلايد فهرست مطالب: داردتوضيحات:قالب هاي پاورپوينت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پايان نامه، پروپوزال، سمينار…

  • جزوه روش ها و فنون راهنمایی در مشاوره

    تحقیق روش های راهنمایی در مشاوره,تحقیق فنون راهنمایی در مشاوره,تعریف راهنمایی در مشاوره,راهنمایی در مشاوره,راهنمایی مشاوره تحصیلی,راهنمایی مشاوره شغلی,روش های راهنمایی در مشاوره,فنون راهنمایی در مشاوره,مقاله روش های راهنمایی در مشاوره دانلود جزوه روش ها و فنون راهنمایی در مشاوره…

  • پلان اماده اتوکد - پلان ساختمان یک طبقه

    پلان اماده اتوکد,پلان ساختمان یک طبقه,همراه با تمام جزییات اجرایی دانلود پلان اماده اتوکد - پلان ساختمان یک طبقه دانلود فایل پلان اماده اتوکد - پلان ساختمان یک طبقههمراه با تمام جزییات اجرایی   من می خواهم این فایل را…

  • پاورپوینت بررسی فراوانی انحراف سپتوم بینی در بیماران مبتلا به سینوزیت مزمن در مرکز آموزشی درمانی

    بررسي تاثير انحراف سپتوم بيني در ايجاد سينوزيت مزمن,بررسی مقایسه‌ای وضعیت آناتومیک دیواره جانبی بینی بیماران,بررسی میزان کاهش شنوایی حسی عصبی در مبتلایان به عفونت مزمن گوش,پاورپوینت مدیریت تعارض,سینوزیت,علت و درمان گرفتگی بینی پاورپوینت بررسی فراوانی انحراف سپتوم بینی در…

  • امتحان نهایی آشنایی با بناهای تاریخی سوم هنرستان رشته تجربی به همراه پاسخنامه خرداد 92

    آشنایی با بناهای تاریخی تجربی,امتحان آشنایی با بناهای تاریخی سوم هنرستان,امتحان نهایی آشنایی با بناهای تاریخی,جزوه آشنایی با بناهای تاریخی,نمونه سوال امتحان آشنایی با بناهای تاریخی سوم هنرستان,نمونه سوال درس آشنایی با بناهای تاریخی دانلود امتحان نهایی آشنایی با بناهای…

  • تحقیق مولانا و سماع

    بررسی مولانا و سماع,پایان نامه پیرامون مولانا و سماع,پروژه مولانا و سماع,تحقیق در مورد مولانا و سماع,تحقیق مولانا و سماع,دانلود تحقیق مولانا و سماع,مقاله مولانا و سماع,مولانا و سماع دانلود تحقیق مولانا و سماع دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد…

  • تحقیق تربیت در اسلام

    تحقیق تربیت در اسلام تربیت در اسلام رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق تربیت در اسلامقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 59بخشی از متن تحقیق:  مقدمهانسان موجودي متعهد و مسئول است واين مسئوليت او بخاطر بكار گيري عقل…

  • پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت با سرعت ثابت)

    پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت با سرعت ثابت) دانلود جزوه حرکت شناسی فیزیک پیش دانشگاهی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی با موضوع  حرکت با سرعت ثابت،در قالب ppt و در 23 اسلاید.توضیحات:این…

  • پاورپوینت آشنايي مسؤولان دفاتر با اصول و مهارت هاي لازمه

    پاورپوینت آشنايي مسؤولان دفاتر با اصول و مهارت هاي لازمه آشنايي مسؤولان دفاتر با اصول و مهارتهاي لازمه رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت آشنايي مسؤولان دفاتر با اصول و مهارت هاي لازمه، در قالب ppt  و در 33 اسلاید قابل…

  • تحقیق سنگ شناسي (كليات سنگ هاي رسوبي، آذرين و دگرگوني)

    آذرين و دگرگوني),پاورپوینت سنگ شناسي (كليات سنگهاي رسوبي,تحقیق سنگ شناسي (كليات سنگهاي رسوبي,دانلود سنگ شناسي (كليات سنگه,سنگ شناسي (كليات سنگهاي رسوبي,مقاله سنگ شناسي (كليات سنگهاي رسوبي تحقیق سنگ شناسي (كليات سنگ هاي رسوبي، آذرين و دگرگوني) رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت خانواده درمانی ساختاری مینوچین

    پاورپوینت خانواده درمانی ساختاری مینوچین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع خانواده درمانی ساختاری مینوچین،در قالب ppt و در 49 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهنظریه پردازان ساخت نگرنظریه ساختاری مینوچینساختار خانوادهخرده نظام هامرزبندی هااتحاد، قدرت و تبانی بدکاری خانواده  …

  • گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالیفرنیا (CBR)

    دانلود رایگان گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالیفرنیا,دانلود گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالیفرنیا,گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالیفرنیا,نمونه گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالی گزارش کار آزمایش تعیین نسبت باربری کالیفرنیا (CBR) رفتن به سایت…

  • پاورپوینت آشنایی با آبنما در فرهنگ ایرانی

    آب و انعکاس,آب و تاثیر آن در کاهش درجه حرارت و افزایش رطوبت,آبنما,آبنما در فرهنگ ایرانی,آب‌نماهای,آبنماهای مدرن,پاورپوینت آبنما در فرهنگ ایرانی,پاورپوینت آشنایی با آبنما در فرهنگ ایرانی,تحقیق آبنما در فرهنگ ایرانی,طراحی آب در سبک‌های مختلف پاورپوینت آشنایی با آبنما در…

  • تحقيق روابط موجر و مستأجر

    تعريف اجاره,خصوصيات عقد قرار داد اجاره,روابط موجر و مستاجر,قرارداد اجاره,مستاجر,موجر يا صاحب خانه دانلود تحقيق روابط موجر و مستأجر دانلود فایل مقدمه:عصر ما عصر دقت و محاسبه است عصري كه در آن تصميم گرفته نمي شود مگر بر اساس تحقيق…

  • تحقیق طرح ریزی توزیع نیازمندی ها

    پاورپوینت طرح ریزی توزیع نیازمندی ها,تحقیق در موردطرح ریزی توزیع نیازمندی ها,تحقیق طرح ریزی توزیع نیازمندی ها,دانلود تحقیق در مورد طرح ریزی توزیع نیازمندی ها,دانلود تحقیق طرح ریزی توزیع نیازمندی ها,دانلود مقاله طرح ری,طرح ریزی توزیع نیازمندی ها تحقیق طرح…

  • فیلم آموزشی محاسبات و رسم خار و جای خار در نرم افزار اینونتور

    آموزش طراحی خار و جای خار,آموزش مدلسازی خار و جای خار,طراحی خار و جای خار,طراحی قطعات صنعتی,فیلم آموزشی مدلسازی خار و جای خار,محاسبات خار و جای خار,محاسبات و مدلسازی خار و جای خار,مدلسازی خار و جای خار,نرم افزار اینونتور دانلود…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی

    کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی دانلود پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی دانلود فایل دانلود پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و…

  • پاورپوینت کتاب مواد غیرکتابی در کتابخانه ها تالیف ریچارد فوتر گیل و یان بوچارت ترجمه کاظم خادمیان

    پاورپوینت کتاب مواد غیرکتابی در کتابخ,دانلود کتاب مواد غیرکتابی در کتابخانه ها کاظم خادمیان,کتاب مواد غیرکتابی در کتابخانه ها ریچارد فوتر گیل و یان بوچارت,کتاب مواد غیرکتابی در کتابخانه ها کاظم خادمیان,کتاب مواد غیرکتابی در کتابخانه هاریچارد فوتر گیل دانلود…

  • پلان معماري ويلا دو طبقه و پلان 3D

    پلان معماری ویلا,پلان معماری ویلا دوبلکس,پلان معماری ویلای,پلان معماری ویلای دوبلکس,پلان معماری ویلای کوچک,پلان معماری ویلایی,نقشه اتوکد ویلا,نقشه اتوکد ویلا دوبلکس,نقشه اتوکد ویلایی,نقشه معماری ویلا,نقشه معماری ویلا دوبلکس,نقشه معماری ویلایی دانلود پلان معماري ويلا دو طبقه و پلان 3D دانلود…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب آمار ریاضی1 تالیف الکساندر م. فرانکلین ترجمه علی مشکانی

    پاورپوینت خلاصه کتاب آمار ریاضی1 تالیف الکساندر م. فرانکلین ترجمه علی مشکانی آمار وریاضی1 رفتن به سایت اصلی پاورپوینت خلاصه کتاب آمار ریاضی1 تالیف الکساندر م. فرانکلین ترجمه علی مشکانی،در قالب ppt و در 398 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن…

  • گزارش امکان سنجی طرح توليد شيره انگور به روش صنعتي

    امکان سنجی طرح توليد شيره انگور,توليد شيره انگور,دانلود امکان سنجی طرح توليد شيره انگور,دانلود طرح توجیهی توليد شيره انگور,دانلود طرح توليد شيره انگور,شيره انگور,طرح توجیهی توليد شيره انگور,طرح توليد شيره انگور به روش صنعتي دانلود گزارش امکان سنجی طرح توليد…

  • تحقیق در مورد امر واجب روزه

    تحقیق در مورد امر واجب روزه رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : در مورد امر واجب روزه ،قالبندی : wordتعداد صفحات : 9بخشی از متن تحقیق : روزه واقعى.الصـائم فـى عبـاده و ان كـان فـى فـراشه مـا لـم…

  • شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های ترموپلاستیکی تقویت شده باالیاف مصنوعی

    آزمایش تجربی,تحلیل المان محدود,تحلیل کشش ع,شبیه سازی فرآیند کشش عمیق,فرآیند کشش عمیق,فرآیند کشش عمیق ورقه های ترموپلاستیکی,کشش عمیق,ورقه های ترموپلاستیکی تقویت شده,ورقه های ترموپلاستیکی تقویت شده باالیاف مصنوعی,ورقه های کامپوزیتی تقویت شده دانلود شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های…

  • تحقیق روش های صرفه جویی از در و پنجره دوجداره

    تحقیق روش های صرفه جویی از پنجره,تحقیق روش های صرفه جویی از در,روش های صرفه جویی از پنجره,روش های صرفه جویی از پنجره دوجداره,روش های صرفه جویی از در,مقاله روش های صرفه جویی از پنجره,مقاله روش های صرفه جویی از…

  • پروتکل مداخله رفتار درمانی دیالکتیکی براي اختلال شخصیت مرزي

    پروتکل مداخله رفتار درمانی دیالکتیکی براي اختلال شخصیت مرزي رفتن به سايت اصلي دانلود پروتکل با موضوع مداخله رفتار درمانی دیالکتیکی براي اختلال شخصیت مرزي ، در قالب pdf و در 71صفحه.فهرست مطالبجلسه دوازدهم: تنظیم هیجان 2 جلسه سیزدهم: تنظیم هیجان 3 جلسه اول :…

  • نقشه هاي سازه اي ساختمان 10 طبقه فلزي

    اتوكد,پلان معماري,ساختمان 10 طبقه فلزي,نقشه هاي اتكد ساختمان 10 طبقه,نقشه هاي سازه دانلود نقشه هاي سازه اي ساختمان 10 طبقه فلزي دانلود فایل نقشه هاي سازه اي ساختمان 10 طبقه فلزي بهمراه كليه جزئيات و پلان هاي مورد نياز  …

  • تحقیق مصلی های چند شهر

    تحقیق مصلی های چند شهر تحقیق مصلی های چند شهر رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق مصلی های چند شهر،در قالب word قابل ویرایش و در 31 صفحه .توضیحات:مصلی: جای نماز – جایی که در عید فطر و قربان در…

  • پاورپوینت ضدعفونی کننده ها

    پاورپوینت ضدعفونی کننده ها انواع ضدعفونی کننده های مرغداری رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع ضدعفونی کننده ها،در قالب ppt و در 68 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:هدف:مرور مواردی که در ترویج واجرای برنامه های ضدعفونی میبایست…

  • جزوه خلاصه درس مکانیک خاک و پی سازی

    جزوه پی,جزوه پی پیشرفته 2,جزوه پی سازی,جزوه پی سازی پیشرفته,جزوه پی سازی نظام مهندسی,دانلود جزوه پی,دانلود جزوه پی پیشرفته,دانلود جزوه پی سازی,دانلود جزوه مهندسی پی دانشگاه شریف,دانلود کتاب مهندسی پی شاپور طاحونی,مهندسی پی طاحونی دانلود جزوه خلاصه درس مکانیک خاک…

  • تحقیق دعا و چگونگی تأثیر آن

    آثار دعا,آثار دعا در زندگی,آثار دعا در زندگی انس,پایان نامه دعا,تاثیر دعا,تاثیر دعا بر آب,تاثیر دعا بر زندگی انسان,تاثیر دعا در زندگی,تحقیق دعا,تحقیق دعا و نیایش,تحقیق دعای عهد,مقاله دعا,مقاله دعا نویسی,مقاله دعا و نیایش,مقاله دعای عرفه دانلود تحقیق دعا و…

  • تحقیق حكومت مهدوی الگوی حكومت اسلامی

    تحقیق حكومت مهدوی الگوی حكومت اسلامی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : حكومت مهدوی الگوی حكومت اسلامی،قالبندی : wordتعداد صفحات : 8بخشی از متن تحقیق : با توجه به فرارسیدن ماه شعبان،ماه تولد امام عدالت و ماه رمضان،ماه…

  • پاورپوینت کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك

    پاورپوینت کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك,دانلود کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك,کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك دانلود پاورپوینت کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي…

  • تحقیق حجم نمونه و جامعة آماري

    پایان نامه پیرامون حجم نمونه,پروژه حجم نمونه,تحقیق حجم نمونه,تحقیق در مورد حجم نمونه,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی حجم نمونه,دانلود تحقیق حجم نمونه,مقاله حجم نمونه تحقیق حجم نمونه و جامعة آماري رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:حجم نمونه و جامعة آماري…