تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • تحقیق نور در گرافيك

    پاورپوینت نور در گرافیک,تحقیق در مورد نور در گرافیک,تحقیق درباره نور در گرافیک,تحقیق نور در گرافیک,دانلود پژوهش نور در گرافيك,سيستم هاي نورپردازي,طراحي نوري,مقاله در مورد نور در گرافیک,مقاله نور در گرافیک,نورپردازي دانلود تحقیق نور در گرافيك دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت سازه نگهبان

    آشنایی با سازه نگهبان,انواع سازه نگهبان,پاورپوینت سازه نگهبان,پایان نامه سازه نگهبان,تحقیق سازه نگهبان,دانلود تحقیق سازه نگهبان,سازه نگهبان,سازه نگهبان به انگلیسی,سازه نگهبان چیست,سازه نگهبان خرپایی,مقاله سازه نگهبان دانلود پاورپوینت سازه نگهبان دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع سازه نگهبان،در قالب ppt…

  • تحقیق رشد اقتصادي در كشاورزي

    اقتصاد,رشد اقتصادی,کشاورزی تحقیق رشد اقتصادي در كشاورزي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  رشد اقتصادي در كشاورزي،در قالب word و در 60 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اولچكيده پيشگفتار اهميت و ضرورت مسئله اهداف تحقيق فصل دومپيشينه و ادبيات تحقيق…

  • تحقیق تاثیراخلاق پيامبر در جامعه

    تحقیق تاثیراخلاق پيامبر در جامعه رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : تاثیراخلاق پيامبر در جامعه،فرمت فایل : wordتعداد صفحات : 64بخشی از متن تحقیق : مقدمهشخصيت‌هاي بزرگ و عاليقدر كه از سوي پروردگار جهان براي هدايت و راهنمايي…

  • تحقیق ولايت فقيه حکومت اسلامی

    تحقیق ولايت فقيه حکومت اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع ولايت فقيه حکومت اسلامی،در قالب word و در 16 صفحه، قابل ویرایش، شامل:پيشگفتار لزوم مؤسسات اجرايي احكام مالي احكام دفاع ملي ضرورت استمراري اجراي احكام احكام احقاق…

  • پاورپوینت استراتژی اقیانوس آبی

    pdf,استراتژی اقیانوس آبی ppt,استراتژی اقیانوس آبی چیست,تفاوت استراتژی اقیانوس آبی و قرمز,خرید کتاب استراتژی اقیانوس آبی,خلاصه کتاب استراتژی اقیانوس آبی,دانلود کتاب استراتژی اقیانوس آبی pdf,کتاب استراتژی اقیانوس آبی pdf,مقاله استراتژی اقیانوس آبی پاورپوینت استراتژی اقیانوس آبی رفتن به سایت اصلی…

  • مدیریت زمان

    اسلاید,پاورپوینت,زمان,زیبا,کاربردی,مدیریت دانلود مدیریت زمان دانلود فایل مدیریت زمان در قالب پاورپوینت و در 43 اسلاید بسیار زیبا و کاربردی   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: مدیریت زمان پاورپوینت اسلاید زیبا کاربردی

  • پاورپوینت نقش ورزش در پیشگیری از بیماری ها

    تاثیر ورزش در پیشگیری بیماریها,تحقیق تاثیر ورزش در پیشگیری بیماریها,تحقیق نقش ورزش در پیشگیری بیماریها,مقاله تاثیر ورزش در پیشگیری بیماریها,مقاله نقش ورزش در پیشگیری بیماریها,نقش ورزش در پیشگیری و درمان بیماریها,نقش ورزش در جلوگیری از بیماریها دانلود پاورپوینت نقش ورزش…

  • شیپ فایل حوضه آبریز رودخانه ارس

    دانلود شیپ فایل مرز حوضه های آبریز,شیپ فایل حوضه آبریز رودخانه ارس,شیپ فایل محدوده حوضه های آبریز,شیپ فایل مرز حوضه های آبریز,لایه GIS حوضه های آبریز اصلی,لایه مرز حوضه های آبریز اصلی,مرز حوضه های آبریز,نقشه ی مرز حوضه های آبریز…

  • پاورپوینت Merge Sort

    Merge Sort,پاورپوینت Merge Sort,پاورپوینت آماده کامپیوتر Merge Sort,تحقیق Merge Sort,دانلود power point Merge Sort,دانلود پاورپوینت Merge Sort,دانلود پاورپوینت در مورد Merge Sort,دانلود تحقیق Merge Sort,دانلود رایگان پاورپوینت Merge Sort پاورپوینت Merge Sort رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • پاورپوینت جوايز كيفيت

    پاورپوینت جوايز كيفيت جوايز كيفيت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت جوايز كيفيت، در قالب ppt  و در 22 اسلاید قابل ویرایش.توضیحات:جوايز كيفيت جوايز و پاداشهايي هستند كه براساس برخي از جنبه‌هاي كيفي عملكرد يك سازمان اهدا مي‌گردند.جنبه‌هايي كه در حالت…

  • نقشه ی خطوط همدمای استان اردبیل

    دانلود نقشه ی همدما,شیپ فایل خطوط همدمای استان اردبیل,شیپ فایل خطوط همدمای استانها,شیپ فایل همدمای استانها,نقشه ی خطوط همدمای استان اردبیل,نقشه ی خطوط همدمای استانها,نقشه ی همدمای استان اردبیل,نقشه ی همدمای استانها دانلود نقشه ی خطوط همدمای استان اردبیل دانلود…

  • نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان زرین دشت (واقع در استان فارس)

    استان فارس,جهت شیب,جهت شیب استان ها,دانلود نقشه جهت شیب,نقشه جهت جغرافیایی,نقشه جهت شیب,نقشه جهت شیب استان ها,نقشه رستری جهت شیب,نقشه ی جهت شیب شهرستان زرین دشت,نقشه ی جهت شیب شهرستان ها دانلود نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان زرین دشت…

  • تحقیق فلسفه سجده در نماز

    تحقیق فلسفه سجده در نماز تحقیق فلسفه سجده در نماز رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  فلسفه سجده در نماز،در قالبword و در 15 صفحه، قابل ویرایش، شامل:تاريخ سجدهذکرسجودسرّاين که نمازدورکعت باچهارسجده باشدآيا تو....   من می خواهم این…

  • تحقیق مهدويت از نگاه مذاهب اسلامى

    تحقیق مهدويت از نگاه مذاهب اسلامى رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع مهدويت از نگاه مذاهب اسلامى،در قالب word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:الحمدلله رب العالمين و الصلوه و السلام على خاتم الانبيإ و…

  • تحقیق رفتار پيامبر با خانواده

    تحقیق رفتار پيامبر با خانواده رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : رفتار پيامبر با خانواده،قالبندی : wordتعداد صفحات : 13بخشی از متن تحقیق : رفتار پيامبر با خانوادهرهبران اسلام در همه زمينه هاى زندگى, راهنمايى هاى لازم را…

  • پاورپوینت کتاب حسابداري مالياتي تأليف محمدرمضان احمدي

    پاورپوینت کتاب حسابداري مالياتي تأليف محمدرمضان احمدي کتاب حسابداري مالياتي تأليف محمد رمضان احمدي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت کتاب حسابداري مالياتي تأليف محمدرمضان احمدي، در قالب pptx و در 182 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول: تعريف ماليات و…

  • تحقیق مجتمع پتروشیمی اراك

    پتروشیمی,پتروشیمی اراک,مدیریت کیفیت تحقیق مجتمع پتروشیمی اراك رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع مجتمع پتروشیمی اراك ،در قالب word و در 43 صفحه، قابل ویرایش، شامل:تاریخچهموضوع فعالیت شرکتاستراتژی شرکتبیانیه ماموریت واحد تحقیق و توسعه ارزشهای محوری واحد تحقیق و توسعه اهداف…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و روش های رده بندی گیاهان دکتر دینا عزیزیان و دکتر غلام رضا بخشی خانیکی

    پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و روش های رده بندی گیاهان دکتر دینا عزیزیان و دکتر غلام رضا بخشی خانیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و روش های رده بندی گیاهان دکتر دینا عزیزیان و دکتر غلام…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب اصول حسابداری3 تألیف فرخ برزیده و سیدمجید شریعت پناهی

    پاورپوینت خلاصه کتاب اصول حسابداری3 تألیف فرخ برزیده و سیدمجید شریعت پناهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب اصول حسابداری3 تألیف فرخ برزیده و سیدمجید شریعت پناهی،در قالب ppt و در 244 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول:حسابداری شعبفصل…

  • پاورپوینت عوامل سازنده سیمای شهر

    آشنایی با عوامل سازنده سیمای شهر,پاورپوینت عوامل سازنده سیمای شهر,پایان نامه عوامل سازنده سیمای شهر,تحقیق عوامل سازنده سیمای شهر,شناخت عوامل سازنده سیمای شهر,عوامل سازنده سیمای شهر,معرفی عوامل سازنده سیمای شهر,مقاله عوامل سازنده سیمای شهر دانلود پاورپوینت عوامل سازنده سیمای شهر…

  • تحقیق خانواده از ديدگاه پيامبر

    تحقیق خانواده از ديدگاه پيامبر رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : خانواده از ديدگاه پيامبر،قالبندی : Wordتعداد صفحات : 53بخشی از متن تحقیق : مقدمهتعلیم و تربیت اسلامی در بین مسلمان به دست فراموشی سپرده شده و دستورهای…

  • کاریابی آنلاین به همراه سورس مستندات

    پروژه آماده C,پروژه آماده برنامه نویسی سی شارپ,دانلود پروژه,دانلود پروژه #c,دانلود پروژه طراحی وب سایت,دانلود پروژه کاریابی رایگان,رابطه بين جداول پايگاه داده,سایت با دیتابیس,طراحی سایت کاریابی,نمودار كلاس لايه,نمودار كلاس لايه BLL کاریابی آنلاین به همراه سورس مستندات رفتن به سایت…

  • پاورپوینت شهر و شهرنشینی پس از پیروزی اسلام

    پاورپوینت شهر و شهرنشینی پس از پیروزی اسلام شهرهای پس از اسلام رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع شهر و شهرنشینی پس از پیروزی اسلام،در قالب ppt و در 12 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:2-1 شهر و…

  • پاورپوینت آموزش آمار

    پاورپوینت آموزش آمار آموزش آمار رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع آموزش آمار،در قالب ppt و در 106 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعریف علم آمارلزوم استفاده از آمار در علوم اجتماعی مراحل اساسي انجام پژوهش علمي و نیاز به آمار…

  • تحقیق بررسی زیرساخت شبکه های کامپیوتری

    اجزای پروتکل TCP,بررسی زیرساخت شبکه های کامپیوتری,پروتکل های شبکه,پیاده سازی زیرساخت شبکه های کامپیوتری,تحقیق زیرساخت شبکه های کامپیوتری,زیرساخت شبکه های کامپیوتری,سرویس دهنده DNS,شبکه های کامپیوتری,طراحی زیرساخت شبکه های کامپیوتری دانلود تحقیق بررسی زیرساخت شبکه های کامپیوتری دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت کاربرد فناوری نانو در بسته بندی غذایی

    بسته بندی هوشمند مواد غذاییppt,غذاهای نانو,کاربرد فناوری نانو در صنایع غذایی,کاربرد نانو,نانو تکنولوژی در صنعت بسته بندی مواد غذاییpdf,نقش فناوری نانو در صنایع غذایی پاورپوینت کاربرد فناوری نانو در بسته بندی غذایی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • گزارش کارآموزی در نمایندگی مجاز سایپا

    خرید گزارش کارآموزی نمایندگی مجاز سای,دانلود کارآموزی نمایندگی مجاز سایپا,دانلود گزارش کار نمایندگی مجاز سایپا,دانلود گزارش کارآموزی نمایندگی مجاز سایپا,کارآموزی نمایندگی مجاز سایپا,کارورزی نمایندگی مجاز سایپا,گزارش کارآموزی نمایندگی مجاز سایپا گزارش کارآموزی در نمایندگی مجاز سایپا رفتن به سایت اصلی…

  • نقشه هاي سازه اي ساختمان 1 طبقه

    اتوكد,پلان ساختمان 1 طبقه,پلان معماري,نقشه سازه,نقشه هاي اتوكد,نقشه هاي سازه اي ساختمان دانلود نقشه هاي سازه اي ساختمان 1 طبقه دانلود فایل پلان نقشه هاي سازه اي ساختمان 1 طبقه با كليه جزئيات مورد نياز   من می خواهم این…

  • تحقیق اندازه‌ گیری و تجزیه و تحلیل تراکم رادون

    پایان نامه در مورد رادون,پایان نامه درباره رادون,پایان نامه رادون,تحقیق تراکم رادون,تحقیق در مورد تراکم را,تحقیق در مورد رادون,تحقیق درباره رادون,تحقیق رادون,تراکم رادون,مقاله تراکم رادون,مقاله در مورد رادون,مقاله درباره رادون,مقاله رادون دانلود تحقیق اندازه‌ گیری و تجزیه و تحلیل تراکم…

  • پاورپوینت معماری خانه آپارتمان 144

    پروژه معماری آپارتمان,پروژه معماری آپارتمانی,پروژه معماری خانه,پروژه معماری خانه سالمندان,پروژه معماری خانه سینما,پروژه معماری خانه موسیقی,پروژه معماری خانه ویلایی,دانلود پروژه معماری آپارتمان,دانلود پروژه معماری خانه,نمونه پروژه معماری خانه دانلود پاورپوینت معماری خانه آپارتمان 144 دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • تحقیق قرآن و زبان عربي

    تحقیق قرآن و زبان عربي تحقیق قرآن و زبان عربي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  قرآن و زبان عربي،در قالب word و در 11 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:براي وحي، مي توان به دو جنبه متمايز اشاره…

  • جزوه آموزش تجهیزات آزمایشگاهی

    آموزش تجهیزات آزمایشگاهی,آموزش دستگاه بن ماری,آموزش دستگاه سانتریفیوژ,آموزش دستگاه میکروهماتوکریت,تجهیزات آزمایشگاهی,جزوه آموزش تجهیزات آزمایشگاهی,دستگاه بن ماری,دستگاه سانتریفیوژ,دستگاه میکروهماتوکریت,کالیبراسیون تجهیزات آزمایشگاهی دانلود جزوه آموزش تجهیزات آزمایشگاهی دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع آموزش تجهیزات آزمایشگاهی،در قالب word و در 45 صفحه،…

  • تحقیق آمار انتخاب يك ماشين بين 950 ماشين در اركين

    آمار انتخاب ماشین,آمار انتخاب يك ماشين,پروژه آمار انتخاب ماشین,پروژه آمار انتخاب يك ماشين,تحقیق آمار انتخاب ماشین,تحقیق آمار انتخاب يك ماشين,دانلود پروژه آمار انتخاب ماشین,دانلود پروژه آمار انتخاب يك ماشين,دانلود تحقیق آمار انتخاب يك ماشين دانلود تحقیق آمار انتخاب يك ماشين…

  • تحقیق بررسي تأثير رضايت شغلي و استفاده بهينه از زمان در کارمندان استانداری

    پایان نامه پیرامون رضايت شغلي,پروژه رضايت شغلي,تحقیق در مورد رضايت شغلي,تحقیق رضايت شغلي,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی رضايت شغلي,دانلود تحقیق رضايت شغلي,مقاله رضايت شغلي تحقیق بررسي تأثير رضايت شغلي و استفاده بهينه از زمان در کارمندان استانداری رفتن به سایت اصلی فهرست…